该方法未修改前来自AI问答，可是结果是小端序列，ModbusRtu协议是大端序列，因为在输出处我修改成了大端序列输出，再强调一下，西门子PLC中的存储方式也是大端序列，即高字节在前，低字节在后，按照人们熟知的方式存储数据。

以下是一个用于 Modbus 中 CRC-16 循环校验的方法，包含校验验证功能，输出结果为字节数组形式：

代码块：

 public static class Crc16Helper
 {
     private const ushort polynomial = 0xA001;
     private static ushort[] crcTable = new ushort[256];

     private void Crc16Helper()
     {
         for (int i = 0; i < 256; i++)
         {
             ushort crc = (ushort)i;
             for (int j = 0; j < 8 j if crc 1='= 1)' crc='(ushort)((crc'>> 1) ^ polynomial);
                 }
                 else
                 {
                     crc >>= 1;
                 }
             }
             crcTable[i] = crc;
         }
     }

     public static byte[] CalculateCrc(byte[] data)  //CRC-16计算方法
     {
         ushort crc = 0xFFFF;
         foreach (byte b in data)
         {
             crc = (ushort)((crc >> 8) ^ crcTable[(crc ^ b) & 0xFF]);
         }
        Byte[] result= new byte[] { (byte)(crc >> 8), (byte)crc };
         // 将CRC转换为大端序
         if (BitConverter.IsLittleEndian)
         {
         Array.Reverse(result); // 转换为大端序
         }
          return result;
     }

     public static bool VerifyCrc(byte[] data, byte[] receivedCrc)//验证校验结果是否正确
     {
         byte[] calculatedCrc = CalculateCrc(data);
         return calculatedCrc[0] == receivedCrc[0] && calculatedCrc[1] == receivedCrc[1];
     }
}

测试代码块：

static void Main()
{
    byte[] data = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02 };

    // 计算CRC并输出为byte数组
    byte[] crcBytes = Crc16Helper.CalculateCrc(data);
    Console.WriteLine($"CRC: {crcBytes[0]},{crcBytes[1]}");

    // 校验CRC
    bool isValid = Crc16Helper.VerifyCrc(data, crcBytes);
    Console.WriteLine($"CRC校验结果: {isValid}");
}

输出结果是：

CRC: 196,11

CRC校验结果: True