西门子S7-300 SCL编程笔记(附实例)
1． 数据类型：
注：还有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。A:ANY(任何类型)
数组的定义：M1:ARRAY[n0..m0,n1..m1] OF INT;
数组的类型
2． 寻址
绝对寻址
符号寻址
如：DB10.setpoint
"motor1data".DW12
间接寻址
如：E[byteindex,bitindex]
MB[byteindex]
DB10.DW[byteindex]
三．SCL运算符和表达式
注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。
如：a1:=a1 AND W#16#FFFF
a1:=a1 XOR W#16#FFFF
a1:=a1 OR MW10
四．控制语句
注意：当使用程序 循环时，请确保不超过循环监测时间。
1. IF语句:
IF 条件0
THEN 语句0；
ELSIF 条件1
THEN 语句1；
ELSIF 条件2
THEN 语句2；
ELSE 语句3；
END_IF;
2. CASE语句："选择"内的值等于Const内的值就执行那个语句。其它语句不执行，就执行END_CASE;
CASE 选择 OF
Const1:语句1；
Const2:语句2；
………
Constn:语句n；
END_CASE;
3. FOR语句
FOR 变量：=n0 TO n BY m DO
…………………..;
………………….;
END_FOR;
注意：这里的n为整型变量或整数值。m为每循环加几。
4. WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。
WHILE 条件 DO
语句；
END_WHILE;
5. REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。
REPEAT
语句；
UNTIL 条件；
END_REPEAT;
6. CONTINUE语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止当前程序通道。
7. EXIT语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止所有程序通道。
8. RETURN语句:语句无条件地退出当前执行的块。
9. GOTO语句：
例：
LABEL //定义标签
M1,M2,M3,END;
END_LABEL;
……………..
CASE Selection;
1:GOTO M1;
2:GOTO M2;
3:GOTO M3;
ELSE GOTO DND;
END_CASE;
M1:语句1；
GOTO DND;
M2:语句2；
GOTO DND;
M3:语句3；
END: ;
五．常量:
1. 位常量：值为TRUE或者FALSE.
2. 字符常量：(这里是一个字符)
Charac_1:='B'
Charac_2:=char#43;
Charac_3:=char#'B' //字符'B'
Charac_4:='$41' //字符'A'
3. 字符串常量：
M1:='ABCDEFJH'
4. 日期常量：
T1:=DATE#1995-11-11;
T2:=D#1995-11-11
5. 时间常量
N1:=TIME#10.2S;
N2:=T#3D_2S_3MS;
6. TIME_OF_DAY常量：
TM1:=TIME_OF_DAY#12:11:10.1;
TT2:=TOD#10:10:10;
7. DATE_AND_TIME常量：
TT:=DT#2012-4-26-18:12:00;
六．定时器和计数器:
1.定时器有5种，依次为：S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT VARCurrTime : S5time;BiVal : word;ActFlag : bool;END_VAR//在调用定时器时，部分参数可以省略，但左边的赋值变量一定不能省略。CurrTime:=S_ODT(T_N=T10, //绝对调用，制定定时器号S:=TRUE, //置位条件TV:=T#1s, //设定定时器值R:=FALSE, //复位条件BI:=biVal,Q:=actFlag);FUNCTION_BLOCK TIMEVAR_INPUTMY_TIMER: ARRAY [1..4] of STRUCTT_N INT;TV : WORD;END_STRUCT;…END_VAR…FOR I:= 1 TO 4 DOCurrTime:= S_ODT(T_N=MY_TIMER.T_NO, S:=true,MY_TIMER.TV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK
TIMERVAR_INPUTmytimer:TIMER;END_VAR…CurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,.....);
2. 、计数器S_CU 增计数器S_CD 减计数器S_CUD 增/减计数器e.g.S_CUD (C_N=C12, //绝对调用定时器，指定计数器号CD:=I0.0,CU:=I0.1,S:=I0.2 & I0.3, //置位条件PV:=120, //设定计数器值R:=FALSE, //复位条件CV:=binVal, //输出参数，二进制计数值Q:=actFlag); //输出参数，计数器的状态FUNCTION_BLOCK COUNTVAR_INPUTCount: ARRAY [1..4] of STRUCTC_N INT;PV : WORD;END_STRUCT;…END_VAR…FOR I:= 1 TO 4 DO //动态调用计数器S_CD(C_N=Count.C_NO, S:=true, PV:= Count.PV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK
COUNTERVAR_INPUTMYCounter:COUNTER;END_VAR…CurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,.....); //动态调用计数器
七．数学函数：
例子：RESULT := ABS (-5) ; //5RESULT := SQRT (81.0); //9RESULT := SQR (23); //529RESULT := EXP (4.1); //60.340 ...RESULT := EXPD (3); //1_000PI := 3. 141 592 ;RESULT := SIN (PI / 6) ; //0.5
八．移位函数：
ROL、ROR、SHL、SHR例子：RESULT := ROL (IN:=CRC, N:=5); //CRC ，左移5位 ，移出的填充到右边空位RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#1111_0100 ，右移2位 ，移出的填充到左边空位RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); //2#1001_1000 ，左移3位，空余部分用0填充RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#0011_0100 ，右移2位，空余部分用0填充
九．SCL块
SCL所用的块结构与标准编程语言有完全相同的方式。
注意：没有功能值返回的功能FC是VOID数据类型。
十．实例：
1.排序
FUNCTION FC4:VOID
Know_How_Protect
VAR_TEMP
// Temporary Variables
loop_count:INT;
index_1:INT;
index_2:INT;
Data_Store:ARRAY[0..5] OF INT;
T :INT;
N :INT;
END_VAR
// Statement Section
// Block Parameters
VAR_INPUT // Input Parameters
INT0:INT;
INT1:INT;
INT2:INT;
INT3:INT;
INT4:INT;
INT5:INT;
END_VAR
VAR_IN_OUT
// I/O Parameters
END_VAR
VAR_OUTPUT
// Output Parameters
min_data:INT;
l_0,l_1,l_2,l_3,l_4,l_5: INT;
END_VAR
Data_Store[0]:=INT0;
Data_Store[1]:=INT1;
Data_Store[2]:=INT2;
Data_Store[3]:=INT3;
Data_Store[4]:=INT4;
Data_Store[5]:=INT5;
min_data:=Data_Store[0];
N:=0;
T:=0;
FOR loop_count:=0 TO 5 BY 1 DO
//查找最小值
IF min_data > Data_Store[loop_count] THEN min_data:=Data_Store[loop_count];
END_IF;
END_FOR;
FOR index_1:=0 TO 5 BY 1 DO
FOR index_2:=index_1 TO 5 BY 1 DO
IF Data_Store[index_1] < Data_Store[index_2] THEN
T:=Data_Store[index_2];
Data_Store[index_2]:=Data_Store[index_1];
Data_Store[index_1]:=T;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
l_0:=Data_Store[0];
l_1:=Data_Store[1];
l_2:=Data_Store[2];
l_3:=Data_Store[3];
l_4:=Data_Store[4];
l_5:=Data_Store[5];
END_FUNCTION